對於剎車故障，大家可能只在制動異響或者制動力出現急劇下降的時候才會發現。但問題是假如發現狀況時是在高速行駛等狀況下，那就十分危險了！其實我們在平時使用中的一些小“徵兆”就可以判斷出剎車系統出現問題，而且這些“徵兆”還真的有可能被大家忽略掉的。
一、踩剎車時發抖
這種情況大多出現在老車身上，因為使用磨損，剎車盤片錶面平整度已經有一定程度的失準了。所以建議是視情況選擇採用車床光盤工藝打磨，又或者更換剎車片(對於車齡較大的車輛)。
二、剎車快停住的時候方向盤總會向一側偏轉
這種情況其實就是我們俗稱的“偏剎”，故障原因主要是剎車系統左右分泵對剎車片作用力不均勻導致的。而在行駛過程中由於剎車盤轉動速度快，分泵作用不均勻在快速摩擦時的差別是很小的，我們也很難感覺到。但當車輛快停住的時候，這種差別就明顯了，速度快那一側的車輪優先停住，方向盤就會發生偏轉。這種情況可能就需要更換分泵了。
三、開車前需要熱車十多分鐘才有剎車力
剎車系統是由發動機提供壓力推動卡鉗夾住剎車盤(盤剎)，或者是推動剎車盤與剎車鼓發生摩擦(鼓剎)。所以像上述的狀況，可能是提供壓力的傳輸管道出現失壓，導致無法及時提供剎車力。這種情況應檢查剎車總泵的真空助力皮管和發動機的藉口處是否有龜裂或松脫的狀況。
四、剎車不回位
踩剎車踏板，踏板不升高，無阻力，這種現象就是剎車不回位。需判斷制動液是否缺失；制動分泵、管路及接頭處是否漏油；總泵、分泵零部件是否損壞。
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